Bei meiner 81 war nach langer Lagerung das Ritzel auf der langen Welle gebrochen, sie lief dann nur noch mit Vollgas. Bei langsamer Fahrt blieb sie stehen, das gebrochene Ritzel blockiert dann.
Schau mal rein, wird bestimmt ähnlich sein. Dann vielleicht den Motor mal direkt an den Strom ohne Getriebe anschließen und horchen, ob er richtig läuft.
Ersatzteile sind manchmal bei eBay zu finden. Ich brauchte damals die lange Schneckenwelle.
Ich darf hier bestimmt auch nicht zu Ebay verlinken, aber suche mal unter folgendem Suchbegriff.
„BR 35/81/92 usw Schneckenwelle für Tillig/BTTB loks NEU (49)“
Viel Erfolg, Grüße Bernd
PS. Natürlich an Spannung anschließen, Strom fließt ja erst danach.😏